“说起”豫“字，大家一般会想到犹豫，犹豫不决，感觉是不确定不好的，在周易
64卦里，豫卦是第16卦，豫卦代表的是愉悦，也有预备的意思，这一一说就很好理解了。其实，周易八卦里，很多卦辞和符号大家很陌生，但只要一解释，就是我们生活中的很容易明白的道理了，豫卦地雷豫”，雷在上而地在下，表示雷出现在地上；雷为动，地为顺，这是顺势而行动，豫卦让我们学会坦然面对人生。
”豫”字是指愉悦，也有“预”的意思，预备也，当我们高兴的时候，得到大家的祝福，就自然非常“愉悦”，但人一高兴就会懈怠，所以豫卦告诉我们要“预备”着，也就是悠着点儿，以避免乐极生悲的不幸，也就是在顺境和苦难中都要坦然以对。
豫卦的卦象是“地雷豫”，从人事来讲，可以“建侯行师”，建立侯王、出兵征伐。《象传》说：雷从地下出来，使得万物振作，然后古代君王由此领悟，“要制作音乐来推崇道德，再隆重地向上帝祭祀，连带也向祖先祭祀。”
人在顺境中，不要大喜过望，豫卦六爻也是一阳五阴的格局，全卦以九四为主爻。值得留意的是：凡是与九四有关系的都有麻烦。譬如，初六与九四正应，结果是“鸣豫，凶”，响应愉悦的态度，有凶祸。原因是：初六一进入豫卦，就与主爻正应，显得志得意满或得意忘形，以致再也无处可去或者乐不思蜀。这种不思长进的心态就是凶祸的开始。再如六三，“向上瞻望而愉悦，懊恼。行动迟缓也有懊恼。”他上临九四主爻，希求愉悦，难免产生懊恼。甚至连六五都有问题，他以阴爻居君位，柔弱而耽溺于愉悦，“正固会有疾病，但总不至于死亡”。他是因为居中位，死亡可免，疾病难逃。
相反的，这时能够安分知足，耿介不移的，就会有好的结果。最值得肯定的是六二，“介于石，不终日，贞吉”，意思是：耿介如坚石，不用一整天，正固吉祥。孔子在《系辞下》说：“知道事情的几微，可以算做神奇吧！”君子与上位者交往不谄媚，与下位者交往不轻慢，可以算作知道几微吧！几微，是变动的微妙征兆，是吉祥的预先显示，君子见到几微就起来努力，不用等一整天。易经上说：“耿介如坚石，不用一整天，正固吉祥。”耿介有如坚石，怎么会等待一整天？一定会有他独到的见识。
到了上六，是“冥豫，成有谕，无咎”，意思是：在昏昧中愉悦，最后出现改变，没有灾难。人在愉悦到顶点时，很可能执迷不悟，是为“冥豫”；但是也正因为到了顶点，知道形势即将变化，然后只要提醒自己接受这个事实，就可以避开灾难了。
九四虽然是阳爻居刚位，既不中又不正，但是奈何本卦以他为主爻，要由他撑起全卦的主旨。容我们再回顾一次：人在愉悦中，必须有所预备；这种预备表现于修德，并且显示为对上帝与祖先的感恩之情。能修德又能感恩，才可常保愉悦。这是豫卦的逆耳忠言，告诉我们胜不骄败不馁！
